Bài 12: Hạ gục tội phạm

  • 0937759311
  • info@giasuthethao.com
  • 640 Tô Ngọc Vân, Tam Bình, Thủ Đức, TP.Hồ Chí Minh

Bài 12: Hạ gục tội phạm

Bài 12: Hạ gục tội phạm
Bài 12: Hạ gục tội phạm

Mục tiêu


  • Kết hợp chức năng của cảm biến khoảng cách và cảm biến dò đường

Mô tả


Rover được đặt trong một vòng tròn vạch đen, các chai nước rỗng sẽ đóng vai tội phạm, Rover sẽ tìm ra và hạ gục chúng

../../_images/bai_12.1.png

Viết chương trình


  1. Viết thuật toán

    ../../_images/bai_12.2.png

 

  1. Rẽ phải liên tục cho đến khi tìm thấy vật cản

    ../../_images/bai_12.3.png

 

  1. Nếu phát hiện vật cản thì đi tới để đẩy chai nước cho đến khi phát hiện vạch đen

    ../../_images/bai_12.4.png

 

  1. Khi chạm đến vạch đen, Rover sẽ lùi lại để không ra khỏi vạch đen

    ../../_images/bai_12.5.png

 

ĐĂNG KÝ NHẬN TIN

Đăng ký nhận thông tin khóa học & sự kiện
Nhận những bản tin mới nhất từ chúng tôi gửi tới hộp thư đến của bạn.