Bài 9: Lần theo dấu vết

  • 0937759311
  • info@giasuthethao.com
  • 640 Tô Ngọc Vân, Tam Bình, Thủ Đức, TP.Hồ Chí Minh

Bài 9: Lần theo dấu vết

Bài 9: Lần theo dấu vết
Bài 9: Lần theo dấu vết

Mục tiêu


  • Ứng dụng cảm biến dò đường để Rover tự động đi theo line

Viết chương trình


  1. Rover sẽ chạy theo vạch đen trên bản đồ nhờ 4 mắt đọc, cơ chế hoạt động sẽ như sau:

    • Đi thẳng: S1 và S4 không đọc được vạch đen
      ../../_images/bai_9.1.png
    • Rẽ trái: S1 đọc được vạch đen, S4 thì không

      ../../_images/bai_9.2.png

    • Rẽ phải: S4 đọc được vạch đen, S1 thì không

      ../../_images/bai_9.3.png

 

  1. Viết thuật toán

    ../../_images/bai_9.4.png

 

  1. Viết chương trình: Tạo điều kiện thứ nhất, nếu mắt S1 đọc được vạch đen thì rẽ trái

    ../../_images/bai_9.5.png

 

  1. Tạo điều kiện tiếp theo, nếu mắt S4 đọc được vạch đen thì rẽ phải. Nếu cả 2 điều kiện không đúng, đi thẳng

    ../../_images/bai_9.6.png

ĐĂNG KÝ NHẬN TIN

Đăng ký nhận thông tin khóa học & sự kiện
Nhận những bản tin mới nhất từ chúng tôi gửi tới hộp thư đến của bạn.