Mục tiêu
-
Làm quen với giao diện GamePad trên OhStem App
-
Lập trình điều khiển Rover với giao diện GamePad
Điều khiển bằng GamePad
Trên OhStem App đã tích hợp sẵn một GamePad ảo, bạn có thể sử dụng giao diện này để điều khiển Rover từ xa
Chọn Menu Gamepad
Giao diện Gamepad ảo
Giới thiệu khối lệnh
-
Khối lệnh sử dụng Bluetooth:
-
Khối lệnh đổi màu đèn LED:
Viết chương trình
-
Viết thuật toán
-
Bắt đầu, cho đèn LED hiển thị màu đỏ. Khi kết nối Bluetooth thành công, đèn LED chuyển sang màu xanh lá. Nếu bị ngắt kết nối, LED chuyển sang đỏ:
-
Tạo sự kiện khi nhận được chuỗi: Nếu chuỗi là nút ↑ được nhấn, Rover tiến tới với tốc độ 50
-
Tiếp tục, tạo thêm các điều kiện gộp tương ứng với các nút ↓ → ←
-
Khi tất cả các điều kiện không đúng, dừng di chuyển
