Mục tiêu
-
Làm quen với giao tiếp giữa 2 Robot
-
Điều khiển cơ bản Rover với Robot khác
Giao tiếp giữa Rover và Robot
Các Robot có thể giao tiếp với nhau. Bằng cách này chúng ta có thể sử dụng một Robot khác như máy điều khiển để điều khiển hoạt động của Rover
Đặt tên cho Robot
Để phân biệt Robot trên Rover và Robot còn lại chúng ta cần đặt tên cho chúng:
Kết nối với Robot
Chọn mục cài đặt >> Đổi tên thiết bị
Tiến hành đổi tên
Viết chương trình
-
Viết thuật toán cho Robot riêng lẻ
-
Tạo các sự kiện khi kết nối và ngắt kết nối Bluetooth
-
Kết nối Bluetooth tự động và sáng đèn màu đỏ
-
Tạo nhóm điều kiện gộp tương ứng với trạng thái nghiêng của Robot
-
Đặt lệnh gửi đi tương ứng trong thuật toán
-
Tạm dừng 100milli giây ở cuối chương trình
-
Chương trình đầy đủ cho Robot riêng lẻ
-
Lưu chương trình vào Robot
Để không bị mất chương trình trên Robot sau khi ngắt kết nối, bạn cần lưu chương trình vào Robot. Thực hiện như sau:
-
Viết thuật toán cho Robot trên Rover
-
Viết các lệnh phù hợp với tín hiệu nhận được từ Robot khác
